最新公告
  • 欢迎您光临站鱼乐源码网,本站秉承服务宗旨 履行“站长”责任,销售只是起点 服务永无止境!立即加入我们
  • 文章介绍
  • 评价建议
  • 资源名称:机器人动力学与控制

    内容简介:

           本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。

           本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。

    资源目录:

    绪论

    第一章 机器人运动学?

    1.1 刚体位置与指向的确定?

    1.2 机器人杆件坐标系的建立?

    1.3 运动学问题?

    1.4 速度问题?

    1.5 加速度问题?

    第二章 机器人动力学?

    2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程?

    2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程?

    2.3 自由运动机器人的逆动力学算法?

    2.4 自由运动机器人的正动力学算法?

    2.5 机器人的最小惯性参数及其应用?

    2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题?

    第三章 机器人控制

    3.1 概述?

    3.2 独立的PD控制

    3.3 具有重力补偿的PD控制?

    3.4 计算力矩法?

    3.5 解出加速度控制?

    3.6 机器人的最优控制

    3.7 非线性解耦及任置极点方法?

    3.8 基于输入?输出稳定性理论设计的机器人控制器?

    3.9 机器人的自适应控制?

    3.10 机器人的变结构控制?

    3.11 机器人的鲁棒控制?

    3.12 运动受限机器人的位置-力混合控制?

    3.13 多机器人的位置-力混合控制?

    习题?

    参考文献


    鱼乐源码网 » 机器人动力学与控制_人工智能教程

    常见问题FAQ

    免费下载或者VIP会员专享资源能否直接商用?
    本站所有资源版权均属于原作者所有,这里所提供资源均只能用于参考学习用,请勿直接商用。若由于商用引起版权纠纷,一切责任均由使用者承担。更多说明请参考 VIP介绍。
    提示下载完但解压或打开不了?
    最常见的情况是下载不完整: 可对比下载完压缩包的与网盘上的容量,若小于网盘提示的容量则是这个原因。这是浏览器下载的bug,建议用百度网盘软件或迅雷下载。若排除这种情况,可在对应资源底部留言,或 联络我们.。
    找不到素材资源介绍文章里的示例图片?
    对于PPT,KEY,Mockups,APP,网页模版等类型的素材,文章内用于介绍的图片通常并不包含在对应可供下载素材包内。这些相关商业图片需另外购买,且本站不负责(也没有办法)找到出处。 同样地一些字体文件也是这种情况,但部分素材会在素材包内有一份字体下载链接清单。
    鱼乐网
    一个高级程序员模板开发平台

    发表回复

    • 19会员总数(位)
    • 41269资源总数(个)
    • 20本周发布(个)
    • 0 今日发布(个)
    • 1535稳定运行(天)

    提供最优质的资源集合

    立即查看 了解详情